1. 新安装的伺服报警ER240（EPPROM保存时CRC校验错误）怎么办？

通过面板（按ENT出现D01SPD，再按M键切换到EESET,按ENT出现EEP-长按↑保存）或者电脑保存一下驱动器参数即可。

2. 伺服不锁轴怎么办？

检查驱动器电源指示灯charge绿灯是否亮，面板是否亮，如果不亮检查电源电压。

检查驱动器伺服使能信号是否接入CN1的2脚，或者内部使能PR400参数是否改为838383。

3. 伺服报警ER0E0（过电流），ER0E1（智能功率模块IPM过流）？

*是否放到故障排除一栏更合适

4. 伺服电机额定转速度n（r/s），电流常数Kt(NM/A)，额定功率P（瓦），和额定电流I，额定扭力T（NM）之间的关系：

T=Kt*I

P=n*2π*T

5. 普通编码器，单圈绝对值编码器、多圈绝对值编码器的作用和区别？

普通编码器一圈反馈固定的脉冲个数不能记录一圈内电机停在某个角度，单圈绝对值编码器除了每圈反馈固定的脉冲数，还能记录电机某圈内停止角度，但不能记录电机运行圈数，多圈绝对值编码器能在单圈绝对值编码器的基础上能记录电机运行圈数，但是要内置电池或其它供电设备。

6. 伺服驱动器和电机如何选择？

步骤1：确定机械结构，计算负载惯量（详见电机选型计算表）

步骤2：确定负载运行速度，计算电机转速。

步骤3：对比电机惯量和负载惯量，结合电机转速确定是否使用减速机或同类设备。

步骤4：以最大负载折算到电机轴上为伺服电机惯量50倍以内为佳确定电机和驱动器型号。

7. 伺服电机与普通电机有何区别？

伺服电机与普通电机最大的区别在于电机转子和反馈装置。伺服电机转子表面贴有强力磁钢片，因此可以通过定子线           圈产生的磁场精确控制转子的位置，并且加减速特性远高于普通电机。反馈装置可以精确反馈电机转子位置到伺服驱           动器，伺服电机常用的反馈装置有光学编码器、旋转变压器等。

8. 伺服驱动器输出到电机的UVW三相是否可以互换 ？

不可以，伺服驱动器到电机UVW的接法是唯一的。普通异步电机输入电源UVW两相互换时电机会反转，事实上伺服             电机UVW任意两相互换电机也会反转，但是伺服电机是有反馈装置的，这样就出现正反馈会导致电机飞车。伺服驱动           器会检测并防止飞车，因此在UVW接错线后我们看到的现象是电机以很快的速度转过一个角度然后报警。

9. 伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因 ？

负载惯量太大。使用驱动器面板监控参数D16Jrt计算负载惯量，等到负载惯量。惯量比的D16Jrt设置最好是驱动器实           际估测到的值。

10. 启动伺服时电机不旋转是什么原因 ？

监控驱动器面板D17ch参数，查看不旋转原因，根据面板参数确定问题所在。