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AGV物流小车低压伺服驱动器VSY15D60-2

外形尺寸:150*85*34mm 
单路额定电流:
10A±2%

单路最大电流:20A±2%

温升:10A 30min≤40K

驱动频率:8 ~ 14KHz±0.1KHz

保护延时:30±2S 



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外形尺寸:150*85*34mm 
单路额定电流:
10A±2%

单路最大电流:20A±2%

温升:10A 30min≤40K

驱动频率:8 ~ 14KHz±0.1KHz

保护延时:30±2S 




VSY15D72-2产品规格表


型号 VSY15D72-2
外形尺寸
150*85*34mm




单路额定电流
10A±2%
单路最大电流
20A±2%
温升
10A 30min≤40K
驱动频率
8 ~ 14KHz±0.1KHz
保护延时
30±2S


额定工作供电
48VDC±15%
极限供电范围
20V~60VDC
平均无故障小时(MTBF)
≥5000小时
功率控制方式
SVPWM控制
最高平均输出电压
48VDC
结构(壁挂式)
正面安装






1路模拟电压输入端口
模拟输入1,   12位的AD采集。
输入阻抗:10KΩ,输入模拟电压:-10V~+10VDC
3路数字IO控制输入端口
电压输入范围:12~24VDC,软件可设高低有效,默认输入低电平有效 ,内置限流电阻4.7K。
3路数字IO输出端口
集电极开路输出,最高耐压60V,最大持续电流25mA,软件可设输出有效状态,默认输出不导通
2组信号输入用于位置环的控制
有带隔离的数字信号控制和差分对控制,外部IO输入可组成A/B脉冲、方向+脉冲两种控制方式,数字信号控制最高频率为500K
反馈方式
增量式编码器,霍尔反馈,旋变反馈




工作模式
位置环/速度环/转矩环控制,出厂默认速度环控制方式
上电就绪时间
上电后无故障3S内驱动器准备就绪




欠压保护
20±1V
过压保护
60V±1V
IGBT保护
IGBT驱动欠压或IGBT过流(单路电流大于25A)
驱动器过热保护
内置NTC温度传感器
报警温度:90℃,恢复温度:85℃




超载保护
驱动器输出最大工作电流一定时间后报超载保护(时间软件可设,默认5S)
过流保护
驱动器输出超过软件设置的最大电流值
故障锁定
超载保护时停机锁定,可延时自动恢复或重上控制电立即恢复,其它故障自动恢复
超差保护
电流或者速度超差保护






输入
伺服启动、位置环脉冲误差清除、零速箝位、位置命令触发、转矩限制、速度限制、位置命令、速度命令、转矩命令、模式切换命令、急停、反转禁止极限、正向禁止极限、正向点动、反向点动、复归原点、原点搜寻指令、脉冲输入禁止、异常重置、速度环增益切换、位置环增益切换、输入反向命令、电子齿轮分子、霍尔位置自动识别
输出
电源欠压、位置异常、霍尔错误(反馈异常)、过流、超载、EEPROM故障、IGBT故障、驱动器过热、电机缺相、电流超差、速度超差、电机过热、电源过压、伺服就绪、伺服运行、零速到达、目标速度到达、目标位置到达、转矩限制中、警告、制动输出、原点回复完成、超过载门槛、错误报警、命令完成、方向堵转、正向堵转、反向指示、Z脉冲输出
通讯功能
通讯协议
RS485  CAN(总线通讯)
传输距离
≥100米




阶跃响应
上升时间≤1ms;超调量≤5%;振荡次数≤1次
电流环频带
≥500Hz
速度限制
参数设置或基于外部给定模拟量 0V~+10VDC




正设定对应输出极性
正设定时电机旋转方向为正方向
(正方向定义为:从轴伸端观察,顺时针旋转为正方向)
度反馈元件
增量式光电编码器/旋变编码器
编码器供电电源
+5V±2%/200mA
调速比
≥3000:1
阶跃响应特性
指定适配电机时:上升时间≤30ms;超调量≤15%;振荡次数≤1.5次
正弦频带响应带宽
≥100Hz
静差率
≤0.4%(转速1000RPM,加载额定转矩时)
转速波动率
≤0.4%
线性度
≤0.4%





最大输入脉冲频率
差分方式1M,数字隔离方式500K
脉冲指令模式
A/B脉冲、方向+脉冲
指令控制模式
外部脉冲控制/CAN通讯
电子齿轮比
电子齿轮N/M倍N:1~65535   M:1~65535   1/20 < N/M < 5000
转矩限制
参数设置或基于外部给定模拟量 0V~+10VDC





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