型号

WSF60DS400

外形尺寸（单位mm）

(L*W*H)350×350×220 

重量

15.4kg

基本

参数

驱动频率

10KHz±0.5KHz

额定电流

20A±2%

温升

20A  30min≤40K

最大电流

60A±2%

保护延时

10±1S

供电

条件

控制部分供电

24VDC±15%

功率部分供电

3Φ275~3Φ400VAC±15%  50/60Hz

额定绝缘耐压

2500VDC

平均无故障小时（MTBF）

≥10000小时

最高平均输出电压

500VDC

结构及防护等级

壁挂式  IP54

冷却方式

自然冷却

输入输出

工作模式

速度环/转矩环控制（通过485通讯调节），出厂默认速度环控制方式

端口速度/电流指令

输入阻抗：22KΩ，输入模拟电压：-10V~+10VDC

控制

输入

使能

高电平有效：电压范围18~28VDC

复位

低电平有效：电压范围0~4VDC 

控制

输出

故障继电器触点输出

停电或故障时断开24VDC/1A，120VAC/1A

BYPASS

内部DY正常后输出高电平:24VDC/100mA

基本功能

LED指示

4位数码管显示，速度环时显示实时转速，转矩环时显示实时电流，故障时显示故障代码，详见7.2

红、绿、黄三个LED显示工作状态，具体定义见4.3.2

上电就绪时间

上电后3S内驱动器准备就绪

能量泄放

内置铝壳泄放电阻，规格为22.6Ω/150W

缓上电功能

内部功率电容缓上电功能

保护功能

硬

件

欠压保护

泄放保护

过压保护

驱动器过热保护

过流保护

电机过热保护：电机配KTY84-130温度电阻，150℃时报电机过热故障；

软

件

电流超差：当检测到实际电流与设定电流超过一定数值时报电流超差；

超载保护：当驱动器输出最大工作电流时一定时间后驱动器报超载保护并停机锁定；

速度超差：当检测到实际转速与设定转速超过一定数值时报电流超差；

速度飞车：当检测到无反馈信号时约1S后报超差保护并停机；

超载延时恢复功能

300S

电流控制

阶跃响应特性

上升时间≤1ms；超调量≤5%；振荡次数≤1次

电流环频带

≥500Hz

速度控制

速度反馈元件

测速机

正设定对应电机旋转方向

正设定时电机旋转方向为正方向（正方向定义为：从轴伸端观察，顺时针旋转为正方向）

调速比

≥2000：1

阶跃响应特性

上升时间≤50ms；超调量≤15%；振荡次数≤1次

正弦频带响应带宽

≥20Hz

转速变化率

≤0.4%（转速1000RPM，加载额定转矩时）

转速控制线性度

≤0.4%

通讯功能

通讯协议

RS485

传输距离

≥100米

多机通讯

最多支持7台机器进行多机通讯

功能

可实时在线查询参数，输入管理员密码可修改所有参数

环境

运行温度

-35℃~+55℃

储存温度

-40℃~+70℃

相对湿度

5%～95%、有凝露（35℃时）

海拔高度

0~3000米

污染等级

3级

三防要求

满足三防要求（防霉、防潮、防盐雾）

振动要求

频率：从5Hz到25Hz，振幅3mm，25Hz到200Hz，3g,30min；

冲击要求

按冲击18g，6ms，半波，300次（每轴每向50次，共三轴六向）