型号

VSY60D96

外形尺寸

200*130*75mm

基

本

参

数

额定电流

60A±2%

最大电流

180A±5%

温升

40A 30min≤40K

驱动频率

8 ～ 14KHz±0.1KHz

保护延时

30±2S

供

电

额定工作供电

96VDC±15%

极限供电范围

72V～114VDC

平均无故障小时（MTBF）

≥5000小时

功率控制方式

SVPWM控制

最高平均输出电压

96VDC

结构（壁挂式）

正面安装

基本端口信息

1路模拟电压输入端口

模拟输入1,   12位的AD采集。

输入阻抗：10KΩ，输入模拟电压：-10V～+10VDC

3路数字IO控制输入端口

电压输入范围：12～24VDC，软件可设高低有效，默认输入低电平有效 ，内置限流电阻4.7K。

3路数字IO输出端口

集电极开路输出，最高耐压60V，最大持续电流25mA，软件可设输出有效状态，默认输出不导通

2组信号输入用于位置环的控制

有带隔离的数字信号控制和差分对控制，外部IO输入可组成A/B脉冲、方向+脉冲两种控制方式,数字信号控制最高频率为500K

反馈方式

增量式编码器，霍尔反馈,旋变反馈

基

本

功

能

工作模式

位置环/速度环/转矩环控制，出厂默认速度环控制方式

上电就绪时间

上电后无故障3S内驱动器准备就绪

硬

件

保

护

欠压保护

72±1V

过压保护

115V±1V

IGBT保护

IGBT驱动欠压或IGBT过流

驱动器过热保护

内置NTC温度传感器

报警温度：90℃，恢复温度：85℃

软

件

保

护

超载保护

驱动器输出最大工作电流一定时间后报超载保护（时间软件可设，默认1S）

过流保护

驱动器输出超过软件设置的最大电流值

故障锁定

超载保护时停机锁定，可延时自动恢复或重上控制电立即恢复，其它故障自动恢复

超差保护

电流或者速度超差保护

数

字

输

入

输

出

输入

伺服启动、位置环脉冲误差清除、零速箝位、位置命令触发、

转矩限制、速度限制、位置命令、速度命令、转矩命令、

模式切换命令、急停、反转禁止极限、正向禁止极限、正向点动、反向点动、复归原点、原点搜寻指令、脉冲输入禁止、异常重置、速度环增益切换、位置环增益切换、输入反向命令、电子齿轮分子、霍尔位置自动识别

输出

电源欠压、位置异常、霍尔错误(反馈异常)、过流、超载、

EEPROM故障、IGBT故障、驱动器过热、电机缺相、电流超差、

速度超差、电机过热、电源过压、伺服就绪、伺服运行、零速到达、目标速度到达、目标位置到达、转矩限制中、警告、制动输出、

原点回复完成、超过载门槛、错误报警、命令完成、方向堵转、

正向堵转、反向指示、Z脉冲输出

通讯功能

通讯协议

RS485（调试参数）  CAN（总线通讯）

传输距离

≥100米

电流

控制

阶跃响应

上升时间≤1ms；超调量≤5%；振荡次数≤1次

电流环频带

≥500Hz

速度限制

参数设置或基于外部给定模拟量 0V～+10VDC

速

度

控

制

正设定对应输出极性

正设定时电机旋转方向为正方向

（正方向定义为：从轴伸端观察，顺时针旋转为正方向）

速度反馈元件

增量式光电编码器/旋变编码器

编码器供电电源

+5V±2%/200mA

调速比

≥3000：1

阶跃响应特性

指定适配电机时：

上升时间≤30ms；超调量≤15%；振荡次数≤1.5次

正弦频带响应带宽

≥100Hz

静差率

≤0.4%（转速1000RPM，加载额定转矩时）

转速波动率

≤0.4%

线性度

≤0.4%

位置环控制

最大输入脉冲频率

差分方式1M，数字隔离方式500K

脉冲指令模式

A/B脉冲、方向+脉冲

指令控制模式

外部脉冲控制/CAN通讯

电子齿轮比

电子齿轮N/M倍N：1～65535   M：1～65535   1/20 < N/M < 5000

转矩限制

参数设置或基于外部给定模拟量 0V～+10VDC