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移动式机器人双路低压交流伺服VSY30D60E-2

外形尺寸:190*140*30mm

单路额定电流:30A±2%

单路最大电流:60A±5%



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外形尺寸:190*140*30mm

单路额定电流:30A±2%

单路最大电流:60A±5%



型号

VSY30D60E-2

外形尺寸

190*140*30mm

单路额定电流

30A±2%

单路最大电流

60A±5%

温升

25A 30min≤40K

驱动频率

8 ~ 14KHz±0.1KHz

保护延时

30±2S

额定工作供电

48VDC±15%

极限供电范围

20V~84VDC

平均无故障小时(MTBF)

≥5000小时

功率控制方式

SVPWM控制

最高平均输出电压

48VDC

防护等级(柜内)

IP54

结构(壁挂式)

正面安装

冷却方式

强制风冷

 

反馈方式

增量式编码器,霍尔反馈,旋变反馈

工作模式

速度模式、转矩模式、混合模式,出厂默认速度模式

上电就绪时间

上电后无故障3S内驱动器准备就绪

能量泄放

欠压保护

20±1V

过压保护

85V±1V

IGBT保护

IGBT驱动欠压或IGBT过流(单路电流大于70A)

驱动器过热保护

内置NTC温度传感器

报警温度:90℃,恢复温度:85℃

超载保护

驱动器输出最大工作电流一定时间后报超载保护(时间软件可设,默认5S)

过流保护

驱动器输出超过软件设置的最大电流值

故障锁定

超载保护时停机锁定,可延时自动恢复或重上控制电立即恢复,其它故障自动恢复

超差保护

电流或者速度超差保护

输入

伺服启动、位置环脉冲误差清除、零速箝位、位置命令触发、

转矩限制、速度限制、位置命令、速度命令、转矩命令、

模式切换命令、急停、反转禁止极限、正向禁止极限、正向点动、反向点动、复归原点、原点搜寻指令、脉冲输入禁止、异常重置、速度环增益切换、位置环增益切换、输入反向命令、电子齿轮分子、霍尔位置自动识别

输出

电源欠压、位置异常、霍尔错误(反馈异常)、过流、超载、

EEPROM故障、IGBT故障、驱动器过热、电机缺相、电流超差、

速度超差、电机过热、电源过压、伺服就绪、伺服运行、零速到达、目标速度到达、目标位置到达、转矩限制中、警告、制动输出、

原点回复完成、超过载门槛、错误报警、命令完成、方向堵转、

正向堵转、反向指示、Z脉冲输出

通讯功能

通讯协议

RS485  以太网(总线通讯)

传输距离

≥100米

电流

控制

阶跃响应

上升时间≤1ms;超调量≤5%;振荡次数≤1次

电流环频带

≥500Hz

速度限制

参数设置或基于外部给定模拟量 0V~+10VDC

正设定对应输出极性

正设定时电机旋转方向为正方向

正方向定义为:从轴伸端观察,顺时针旋转为正方向

速度反馈元件

增量式光电编码器/旋变编码器

编码器供电电源

+5V±2%/200mA

调速比

≥3000:1

阶跃响应特性

指定适配电机时:

上升时间≤30ms;超调量≤15%;振荡次数≤1.5次

正弦频带响应带宽

≥100Hz

静差率

≤0.4%(转速1000RPM,加载额定转矩时)

转速波动率

≤0.4%

线性度

≤0.4%

环境要求

运行温度

-40℃~+55℃

储存温度

-55℃~+65℃

相对湿度

5%~90%、有凝露(25℃时)

海拔高度

0~3000米

污染等级

3级

三防要求

满足三防要求(防尘、防潮、防盐雾)

振动要求

频率:从5Hz到25Hz,振幅3mm,25Hz到200Hz,3g,30min;

冲击要求

按冲击18g,6ms,半波,300次(每轴每向50次,共三轴六向)

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