外形尺寸:190*140*30mm
单路额定电流:30A±2%
单路最大电流:60A±5%
外形尺寸:190*140*30mm
单路额定电流:30A±2%
单路最大电流:60A±5%
型号 |
VSY30D60E-2 |
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外形尺寸 |
190*140*30mm |
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基 本 参 数 |
单路额定电流 |
30A±2% |
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单路最大电流 |
60A±5% |
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温升 |
25A 30min≤40K |
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驱动频率 |
8 ~ 14KHz±0.1KHz |
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保护延时 |
30±2S |
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供 电 |
额定工作供电 |
48VDC±15% |
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极限供电范围 |
20V~84VDC |
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平均无故障小时(MTBF) |
≥5000小时 |
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功率控制方式 |
SVPWM控制 |
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最高平均输出电压 |
48VDC |
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防护等级(柜内) |
IP54 |
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结构(壁挂式) |
正面安装 |
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冷却方式 |
强制风冷 |
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反馈方式 |
增量式编码器,霍尔反馈,旋变反馈 |
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基 本 功 能 |
工作模式 |
速度模式、转矩模式、混合模式,出厂默认速度模式 |
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上电就绪时间 |
上电后无故障3S内驱动器准备就绪 |
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能量泄放 |
无 |
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硬 件 保 护 |
欠压保护 |
20±1V |
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过压保护 |
85V±1V |
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IGBT保护 |
IGBT驱动欠压或IGBT过流(单路电流大于70A) |
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驱动器过热保护 |
内置NTC温度传感器 报警温度:90℃,恢复温度:85℃ |
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软 件 保 护 |
超载保护 |
驱动器输出最大工作电流一定时间后报超载保护(时间软件可设,默认5S) |
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过流保护 |
驱动器输出超过软件设置的最大电流值 |
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故障锁定 |
超载保护时停机锁定,可延时自动恢复或重上控制电立即恢复,其它故障自动恢复 |
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超差保护 |
电流或者速度超差保护 |
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数 字 输 入 输 出 |
输入 |
伺服启动、位置环脉冲误差清除、零速箝位、位置命令触发、 转矩限制、速度限制、位置命令、速度命令、转矩命令、 模式切换命令、急停、反转禁止极限、正向禁止极限、正向点动、反向点动、复归原点、原点搜寻指令、脉冲输入禁止、异常重置、速度环增益切换、位置环增益切换、输入反向命令、电子齿轮分子、霍尔位置自动识别 |
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输出 |
电源欠压、位置异常、霍尔错误(反馈异常)、过流、超载、 EEPROM故障、IGBT故障、驱动器过热、电机缺相、电流超差、 速度超差、电机过热、电源过压、伺服就绪、伺服运行、零速到达、目标速度到达、目标位置到达、转矩限制中、警告、制动输出、 原点回复完成、超过载门槛、错误报警、命令完成、方向堵转、 正向堵转、反向指示、Z脉冲输出 |
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通讯功能 |
通讯协议 |
RS485 以太网(总线通讯) |
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传输距离 |
≥100米 |
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电流 控制 |
阶跃响应 |
上升时间≤1ms;超调量≤5%;振荡次数≤1次 |
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电流环频带 |
≥500Hz |
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速度限制 |
参数设置或基于外部给定模拟量 0V~+10VDC |
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速 度 控 制 |
正设定对应输出极性 |
正设定时电机旋转方向为正方向 (正方向定义为:从轴伸端观察,顺时针旋转为正方向) |
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速度反馈元件 |
增量式光电编码器/旋变编码器 |
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编码器供电电源 |
+5V±2%/200mA |
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调速比 |
≥3000:1 |
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阶跃响应特性 |
指定适配电机时: 上升时间≤30ms;超调量≤15%;振荡次数≤1.5次 |
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正弦频带响应带宽 |
≥100Hz |
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静差率 |
≤0.4%(转速1000RPM,加载额定转矩时) |
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转速波动率 |
≤0.4% |
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线性度 |
≤0.4% |
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环境要求 |
运行温度 |
-40℃~+55℃ |
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储存温度 |
-55℃~+65℃ |
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相对湿度 |
5%~90%、有凝露(25℃时) |
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海拔高度 |
0~3000米 |
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污染等级 |
3级 |
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三防要求 |
满足三防要求(防尘、防潮、防盐雾) |
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振动要求 |
频率:从5Hz到25Hz,振幅3mm,25Hz到200Hz,3g,30min; |
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冲击要求 |
按冲击18g,6ms,半波,300次(每轴每向50次,共三轴六向) |